| Ashi | noha, ale aj chodidlo |
| Ashi kubi | členok |
| Atama | hlava |
| Chushin | centrum, stred, srdce |
| Do | strana trupu |
| Ganka | bod tesne pod prsným svalom |
| Ganmen | stred, centrum tváre |
| Hara | brucho, v Budo je tým myslené energetické centrum – 2. čakra |
| Hiji | lakeť |
| Hiza | koleno |
| Inazuma | bod vnútri panvovej kosti, slabina |
| Jinchu | stred vrchnej pery |
| Kakato | päta |
| Kata | plece |
| Koshi | bedro, bok |
| Kote | predlaktie |
| Kubi | šija |
| Me | oko |
| Men | tvár, vrch hlavy |
| Mimi | ucho |
| Mune | hrudník |
| Nakazumi | centrálna os tela |
| Ninode | vrchná časť ramena |
| Nodo | hrdlo |
| Omote | vonkajšia strana ruky |
| Shamen | strana hlavy, spánková časť |
| Mae | dopredu |
| Ushiro | dozadu |
| Migi | doprava |
| Hidari | doľava |
| Age | horný |
| Yoko | bočný |
| Soto | smerom dovnútra |
| Uchi | smerom dovonka |
| Jodan | horné pásmo |
| Chudan | stredné pásmo |
| Gedan | spodné pásmo |
| Furi | švih |
| Gomenasai | prepáčte |
| Hai | áno, rozumiem |
| Hajime | štart |
| Hojo Undo | prípravné cvičenie, posilňovanie |
| Junbi Undo | rozcvička |
| Keri | kop |
| Kiai | krátky hlasný výkrik |
| Kiyotsukete | byť pripravený, pozor |
| Mate | počkať |
| Mawatte | otočiť sa |
| Mokuso | zavrieť oči, meditácia |
| Mo Icho Do | ešte raz |
| Naore | ukončenie |
| Tsuki | úder |
| Uke | absorbovať |
| Yame | stop |
| Yoi | pripravený |
| Zanshin | stav vedomej pozornosti, na konci cvičenia |